人形機器人的產(chǎn)業(yè)鏈如何？
機器人的產(chǎn)業(yè)鏈紛繁復雜，可以簡(jiǎn)單概括為“零部件-本體-應用”三個(gè)部分。而對于人形機器人來(lái)說(shuō)，中金公司研究部認為產(chǎn)業(yè)鏈分工還未明晰。從供給側來(lái)說(shuō)，各家技術(shù)路線(xiàn)不一，且不傾向于開(kāi)源；從需求側來(lái)說(shuō)，暫時(shí)還無(wú)量產(chǎn)明確場(chǎng)景，導致人形機器人供應鏈鴻蒙未開(kāi)。本文以一般意義上的機器人產(chǎn)業(yè)鏈圖譜來(lái)做介紹：
1)上游：核心零部件
多數科學(xué)家認為，人體共有78個(gè)器官，其中大腦、心臟、肝臟、一個(gè)腎臟和一個(gè)肺臟是必不可少的，是人類(lèi)的“核心零部件”。作為模仿人類(lèi)的仿生機器人，人形機器人也是由多個(gè)零部件組成的，其中核心零部件包括控制器、伺服電機和減速器。
控制器類(lèi)似于人形機器人的“大腦”，負責處理用戶(hù)指令，并發(fā)出相應的動(dòng)作信號?？刂破骺梢钥刂迫诵螜C器人在工作時(shí)的姿態(tài)、軌跡、速度、動(dòng)作順序，驅動(dòng)伺服電機完成相應動(dòng)作?？刂破靼ㄓ布败浖蓚€(gè)部分。伺服電機和減速器在收到控制器指令后，負責執行指令，使人形機器人精確的完成指令要求的動(dòng)作。
2)中游：人形機器人本體
除控制器、伺服電機、減速器外，人形機器人還擁有多個(gè)零部件。將全部零部件（硬件及軟件）組裝起來(lái)，便形成了人形機器人本體。
3)下游：人形機器人的應用
人形機器人的應用主要可以分為兩類(lèi)，普通服務(wù)類(lèi)和特種服務(wù)類(lèi)。普通服務(wù)方面，由于人形機器人具有移動(dòng)性、交互性、智能性的特點(diǎn)，可以為人類(lèi)承擔簡(jiǎn)單且重復的工作；特種服務(wù)方面，人形機器人可替代人類(lèi)做更為危險的工作。
中金研究部認為，人形機器人的應用仍處于探索階段。由于人形機器人的機械結構相對復雜且應用場(chǎng)景多樣，最終是否能夠從展廳走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，市場(chǎng)仍具備遠期的想象空間，但速度仍取決于人形機器人產(chǎn)業(yè)化落地的技術(shù)進(jìn)步速度。
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